Kutatási beszámolók

Orvosi gépek fejlesztési lehetőségei

2015-11-20 // 0 Comments

Kutatási feladatom célja egy orvosi berendezés szabályzójának fejlesztése, amely szélsőséges környezeti körülmények között is képes megfelelni a megfelelő követelményeknek. 

Területfedés többrobotos rendszer segítségével

2015-11-19 // 0 Comments

Az általam megoldandó feladat egy adott terület lefedése, és az adott terület folyamatos monitorozása. A monitorozás nem egy robot által, hanem egy több robotból álló rendszer segítségével történik. A robotok olcsóságából fakadóan limitált távolságban képesek csak érzékelni a környezetet és egymással kommunikálni. A terület maga előre ismeretlen és dinamikusan változik.

1 2 3 32