Kutatási feladatom célja egy orvosi berendezés szabályzójának fejlesztése, amely szélsőséges környezeti körülmények között is képes megfelelni a megfelelő követelményeknek. A feladat egyik nehézségét az adta, hogy nagy holtidejű rendszerrel foglalkoztam, ezért a beavatkozás eredménye csak jóval később észlelhető. A másik problémát a rendszer identifikálása jelentette. A rendszer, vezérlő berendezéseinek működése nagyban függtek a környezeti körülményektől . Tehát a feladat egy olyan szabályzó struktúra létrehozása volt, amely képes nagy holtidejű rendszert szabályozni. A feladat megoldásához Smith-prediktoros szabályzót készítettem Matlab Simulinkben.
A kutatási beszámoló letölthető innen (PDF)
Kapcsos Dávid