Autonóm vezetést támogató mély megerősítéses tanulás elméleti és alkalmazott vizsgálata bonyolult környezetekben
Kutatásom célja olyan autonóm vezetést támogató új mélytanuló eljárás elméleti megalapozása és kidolgozása volt, mely a szimulációs környezet mellett valós környezetben is képes megbízható működésére. A kutatás során többek között vizsgáltam hogyan lehet szimulációs környezetben >>