A szakdolgozatban a magyar E-GNSS hálózat 11 monitor állomásáról származó nyers műholdas mérések automatizált feldolgozását valósítjuk meg. Az E-GNSS (European Global Navigation Satellite System) hálózat az EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) korrekciókkal támogatott GNSS helymeghatározás hatékonyságát vizsgálja Magyarországon. Az állomások GNSS vevői az amerikai NAVSTAR (Navigation Satellite Timing And Ranging) GPS (Global Positioning System) és az európai Galileo műholdak jeleit veszik. A GNSS állomásokról származó nyers méréseket tartalmazó órás fájlokat óránként dolgozzuk fel, 2022 május óta folyamatosan. A feldolgozást egy saját fejlesztésű Python szkript végzi, amely a nyílt forráskódú, széles körben alkalmazott, RTKLIB programjait hívja meg. A feldolgozást SPP (Single Point Positioning), SBAS (Satellite Based Augmentation System), DGPS(Differential Global Positioning System) és RTK (Real Time Kinematic) módban végezzük. A kapott pozíciókat összehasonlítjuk az állomások hibátlannak tekintett pozíciójával és az eltérések statisztikai jellemzőit adatbázisban tároljuk. Ezzel párhuzamosan grafikonokon ábrázoljuk a kapott pozíciók valódi hibáit. A grafikonokat egy reszponzív weblapon publikáljuk, ahol a felhasználónak lehetősége van több paraméter szerint keresni a grafikonok között. A statisztikai adatokat egy nyílt forráskódú program, a Grafana által biztosított webes felületen böngészhetjük. Az általunk létrehozott rendszer egy független monitoring szolgáltatást nyújt, amelynek egyik célja a spanyol Pildo TheOwl monitoring rendszerének kiváltása. Ezentúl a rendszerünk alkalmas GNSS infrastruktúrák által nyújtott szolgáltatások minőségellenőrzésére is. Tekintettel arra, hogy az RTK és DGPS korrekciós adatokra nagyszámú felhasználó támaszkodik, például a mezőgazdaság, autonóm járművek, építőipari gépvezérlés vagy a térinformatika területén, a GNSS infrastruktúra szolgáltatásainak minőségellenőrzése egyre fontosabb feladat.
Hegyi Lehel
2023-01-14
Támogató: HungaroControl