Kutatási beszámoló: Felhő alapú szolgáltatások használata és konfigurálása autonóm járművek és környezetük szimulációjához

A közúti járművek autonóm funkciói egy ún. érzékelés-döntés-beavatkozás információs hurkon keresztül valósulnak meg. A beavatkozás hatására keletkezik érzékelhető változás a jármű és környezete állapotában. Az autonóm viselkedés azt jelenti, hogy az érzékelés, a döntés és beavatkozás emberi közreműködés nélkül történik. A szimulációs vizsgálatok esetében az hurok elemeinek részletes dinamikus modellje, vagy annak viselkedéséhez köthető adatok alapján valósághűen reprodukáljuk a hurok elemeinek működését. A jelentésben ennek felhőben történő elvégzési lehetőségeit vizsgáltuk.

Kiss Bálint

2023-10-20

Támogató: Continental